Las orugas son la forma larvaria de un lepidóptero (insectos como mariposas y polillas). En esta fase tienen seis patas, son  típicamente cilíndricos y blandos y de varios colores, lo que les sirven para advertir de su toxicidad o para camuflarse y escapar de los depredadores. Respiran por un sistema de tráqueas y generalmente no tienen buena vista, así que utilizan las antenas para localizar la comida.

Las orugas se alimentan vorazmente de hojas y crecen muy rápido por lo que suelen mudar de piel unas cuatro veces antes de llegar a su forma adulta.

Algunas de las orugas más frecuentes en las huertas son el Macaón, que es una mariposa diurna que se alimenta de plantas como el hinojo, la Rosca verde o Parda que son bastante grandes y devoran muchas especies como el melón, la sandía, tomates, pimientos, lechugas, etc… son orugas nocturnas que se entierran durante el día, la Rosquilla verde que afecta a las plantas de la familia de las Solanáceas como el tomate la patata o el pimiento, se alimenta de hojas pero prefiere las flores y los frutos, la Lagarta o Plusia, de color verde con una cresta detrás de la cabeza y también se alimenta de casi todo, los Gusanos grises que viven en el suelo por lo que atacan a las patatas, maíz, coles, zanahorias, etc… y en semilleros destruyen las plantas por completo, el Taladro que se hace una polilla pequeña, vive en el interior de las plantas como la platanera, la Polilla del tomate la Polilla Guatemlateca y la Polilla del olivo.

Las orugas también pueden dañar las plantas de marihuana en muy poco tiempo, son las denominadas orugas del cogollo.

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